單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
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1.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
2.單項(xiàng)選擇題根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。
A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵
3.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。
A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用
4.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。
A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用
5.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。
A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、微分兩項(xiàng)共同作用
最新試題
現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。
題型：單項(xiàng)選擇題
下列關(guān)于舵機(jī)對電力拖動與控制的要求的諸多說法，錯(cuò)誤的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
在使用電壓互感器及電流互感器時(shí)，各應(yīng)注意什么？為什么？
題型：問答題
自動操舵方式特點(diǎn)是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
感應(yīng)電動勢的量值與哪些因素有關(guān)？勵磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？
題型：問答題
下列關(guān)于舵機(jī)對電力拖動與控制的要求的諸多說法正確的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。
題型：單項(xiàng)選擇題
變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？
題型：問答題
下列對船舶舵機(jī)的電力拖動與控制裝置敘述錯(cuò)誤的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題