下列關(guān)于單動舵操舵的敘述錯誤的是（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。

下列關(guān)于舵機對電力拖動與控制的要求的諸多說法正確的（）。

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對變壓器運行帶來什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

感應(yīng)電動勢的量值與哪些因素有關(guān)？勵磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當輸出電流為額定值、負載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。

自動操舵方式特點是（）。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。