A.中頻段的形狀主要反映系統(tǒng)動態(tài)特性要求
B.高頻段反映系統(tǒng)抑制高頻噪音的能力
C.系統(tǒng)的動態(tài)性能通常以開環(huán)系統(tǒng)的截止頻率、相位穩(wěn)定裕度、幅值穩(wěn)定裕度及其在附近幅頻特性的斜率要求來描述
D.通常要求開環(huán)頻率特性高頻度幅值衰減要慢
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A.零極點個數(shù)
B.采樣頻率
C.相位及幅值裕度
D.階躍響應(yīng)或脈沖響應(yīng)形狀
A.若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計要求，則需加入積分控制
B.在調(diào)整積分時間常數(shù)時，先把積分時間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確定積分時間常數(shù)和比例系數(shù)
C.在整定的比例系數(shù)和積分時間常數(shù)的基礎(chǔ)上，逐步增大微分時間常數(shù)，同時相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù)，逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果
D.若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差，但動態(tài)過程仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)
考慮下圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
最新試題
?以下關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）
從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機(jī)控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?
已知計算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?