已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
A.A
B.B
C.C
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試用零極點匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
A.A
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已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
A.A
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已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點()
A.A
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D.D
設連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點匹配法使之離散化,令T=1s。()
A.A
B.B
C.C
D.D
A.ξ=2.6617,ωn=1.0475
B.ξ=1.6617,ωn=0.0475
C.ξ=0.6617,ωn=0.0475
D.ξ=0.6617,ωn=1.0475
最新試題
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時域表達式為:()?
已知Z 平面上的點z1,2=-0.5±j0.5,試求其映射至s平面上的位置,設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為()。
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應表達式是()
計算機控制系統(tǒng)的組成包括()
已知信號x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號的x(kT)及y(kT)?為()。
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng),設采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
設連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點匹配法使之離散化,令T=1s。()
下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是()
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點()