A.若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計(jì)要求，則需加入積分控制
B.在調(diào)整積分時(shí)間常數(shù)時(shí)，先把積分時(shí)間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整確定積分時(shí)間常數(shù)和比例系數(shù)
C.在整定的比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的基礎(chǔ)上，逐步增大微分時(shí)間常數(shù)，同時(shí)相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù)，逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果
D.若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差，但動(dòng)態(tài)過(guò)程仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)
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考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?