考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0
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求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
A.A
B.B
C.C
D.D
已知
，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）
A.0＜k＜26.5
B.1.35＜k＜3.68
C.0.36＜k＜4.21
D.1.35＜k＜4.21
最新試題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）
已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）