已知,則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍()
A.0<k<26.5
B.1.35<k<3.68
C.0.36<k<4.21
D.1.35<k<4.21
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已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0
(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0
(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。
A.(2)不穩(wěn)定,(1)(3)穩(wěn)定
B.(1)(3)不穩(wěn)定,(2)穩(wěn)定
C.(1)不穩(wěn)定,(2)(3)穩(wěn)定
D.(1)(2)不穩(wěn)定,(3)穩(wěn)定
A.3.47±j(23.6+62.8k)
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j(23.6+62.8k)
D.3.47±j(135+62.8k)
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
A.A
B.B
C.C
D.D
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫(xiě)成閉合形式):()
A.A
B.B
C.C
D.D
A.gh0(t)=us(t)-us(t-T)
B.gh0(t)=us(t-T)
C.gh0(t)=us(t-T)-us(t)
D.gh0(t)=us(t)+us(t-T)
最新試題
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫(xiě)成閉合形式):()
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化,令T=1s。()
已知Z 平面上的點(diǎn)z1,2=-0.5±j0.5,試求其映射至s平面上的位置,設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為()。
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()