設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化,令T=1s。()
A.A
B.B
C.C
D.D
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A.ξ=2.6617,ωn=1.0475
B.ξ=1.6617,ωn=0.0475
C.ξ=0.6617,ωn=0.0475
D.ξ=0.6617,ωn=1.0475
A.16
B.4
C.12
D.8
A.需要考慮給定信號的變化頻率
B.與使用的控制算式無關(guān)
C.需要考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型
D.需要考慮控制的回路數(shù)
A.交流地和信號地可以合并
B.數(shù)字地和模擬地分開走線,只在一點(diǎn)匯在一起
C.低頻電路一點(diǎn)接地
D.高頻電路就近多點(diǎn)接地
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D.計算機(jī)控制軟件不允許時間延遲
最新試題
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差()
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。
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計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說法錯誤的是()
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
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已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ,計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn:()