求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0
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如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為
，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）
A.A
B.B
C.C
D.D
已知
，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）
A.0＜k＜26.5
B.1.35＜k＜3.68
C.0.36＜k＜4.21
D.1.35＜k＜4.21
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0
（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0
（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
A.（2）不穩(wěn)定，（1）（3）穩(wěn)定
B.（1）（3）不穩(wěn)定，（2）穩(wěn)定
C.（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定
D.（1）（2）不穩(wěn)定，（3）穩(wěn)定
最新試題
下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?
求連續(xù)函數f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。
定義us（t）為單位階躍函數，則零階保持器的時域表達式為：（）?
已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
下面關于試湊法確定PID參數的說法錯誤的是（）
開環(huán)脈沖傳遞函數G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）
已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。
設連續(xù)傳遞函數為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）
已經采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）