A.峰值時(shí)間
B.采樣時(shí)間
C.超調(diào)量
D.上升時(shí)間
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A.中頻段的形狀主要反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性要求
B.高頻段反映系統(tǒng)抑制高頻噪音的能力
C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能通常以開環(huán)系統(tǒng)的截止頻率、相位穩(wěn)定裕度、幅值穩(wěn)定裕度及其在附近幅頻特性的斜率要求來描述
D.通常要求開環(huán)頻率特性高頻度幅值衰減要慢
A.零極點(diǎn)個(gè)數(shù)
B.采樣頻率
C.相位及幅值裕度
D.階躍響應(yīng)或脈沖響應(yīng)形狀
A.若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計(jì)要求，則需加入積分控制
B.在調(diào)整積分時(shí)間常數(shù)時(shí)，先把積分時(shí)間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確定積分時(shí)間常數(shù)和比例系數(shù)
C.在整定的比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的基礎(chǔ)上，逐步增大微分時(shí)間常數(shù)，同時(shí)相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù)，逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果
D.若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差，但動(dòng)態(tài)過程仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0
最新試題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）
已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。