單項選擇題最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

A.零極點個數(shù)
B.采樣頻率
C.相位及幅值裕度
D.階躍響應(yīng)或脈沖響應(yīng)形狀


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1.單項選擇題下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

A.若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計要求，則需加入積分控制
B.在調(diào)整積分時間常數(shù)時，先把積分時間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確定積分時間常數(shù)和比例系數(shù)
C.在整定的比例系數(shù)和積分時間常數(shù)的基礎(chǔ)上，逐步增大微分時間常數(shù)，同時相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù)，逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果
D.若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差，但動態(tài)過程仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)

4.單項選擇題

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4

5.單項選擇題開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π）