已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系()
A.A
B.B
C.C
D.D
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已知,則穩(wěn)定時K的取值范圍()
A.0<k<26.5
B.1.35<k<3.68
C.0.36<k<4.21
D.1.35<k<4.21
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0
(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0
(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。
A.(2)不穩(wěn)定,(1)(3)穩(wěn)定
B.(1)(3)不穩(wěn)定,(2)穩(wěn)定
C.(1)不穩(wěn)定,(2)(3)穩(wěn)定
D.(1)(2)不穩(wěn)定,(3)穩(wěn)定
A.3.47±j(23.6+62.8k)
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j(23.6+62.8k)
D.3.47±j(135+62.8k)
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
A.A
B.B
C.C
D.D
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式):()
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差()
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時域表達式為:()?
最常用的表征控制器特性的主要指標不包含()
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。
計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說法錯誤的是()
試用零極點匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是()