已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0
（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0
（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
A.（2）不穩(wěn)定，（1）（3）穩(wěn)定
B.（1）（3）不穩(wěn)定，（2）穩(wěn)定
C.（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定
D.（1）（2）不穩(wěn)定，（3）穩(wěn)定
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A.3.47±j（23.6+62.8k）
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j（23.6+62.8k）
D.3.47±j（135+62.8k）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.gh0（t）=us（t）-us（t-T）
B.gh0（t）=us（t-T）
C.gh0（t）=us（t-T）-us（t）
D.gh0（t）=us（t）+us（t-T）
A.F（z）=z/（z2-1）
B.F（z）=z2/（z-1）
C.F（z）=z/（z-1）
D.F（z）=z/（z2-2）
最新試題
試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）
被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）