按偏航角及偏航角速度來操舵的自動舵特點為()
①能及早克服船舶偏航慣性;
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過程比較快;
③降低靈敏度;
④增加舵機頻繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
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采用比例,微分,積分控制的自動舵()
①能加快給舵速度;
②能自動消除單側偏航角;
③結構簡單,造價低;
④是比較完善的自動舵。
A.①~③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
自動舵的比例調節(jié)旋鈕(舵角調節(jié))的調節(jié)()
①重載時調大些;
②航行于漁區(qū),礁區(qū)等復雜海區(qū)時調大些;
③如部分舵葉露出水面時應調大些;
④海況惡劣調大些。
A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④
A.克服因風流或螺旋槳不對稱而產生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好
A.刻度的“0”檔表示沒有微分作用
B.船舶旋轉慣性大時要調大
C.海況惡劣要調大
D.能給出反舵角的大小
自適應自動舵與普通自動舵比較,其主要優(yōu)點是()
①自動確定各項系數(shù);
②進行最佳控制;
③減少操舵次數(shù)和舵角。
A.①~③
B.①②
C.①③
D.②③
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