單項(xiàng)選擇題

采用比例,微分,積分控制的自動(dòng)舵()
①能加快給舵速度;
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角;
③結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低;
④是比較完善的自動(dòng)舵。

A.①~③
B.②③④
C.①③④
D.①②④


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2.單項(xiàng)選擇題在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng),其目的是()

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

3.單項(xiàng)選擇題使用微分調(diào)節(jié),下列哪個(gè)不正確()

A.刻度的“0”檔表示沒有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時(shí)要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小