串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

PID稱為比例積分控制算法。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

步距角的計算值是（）。

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性