簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。