簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。