經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

測量分辨率為（）。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。