問答題

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動作過程如圖所示,要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動,PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。


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5.單項選擇題通常,數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備,其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用()。

A.開環(huán)控制
B.閉環(huán)控制
C.半閉環(huán)控制
D.混合控制