傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

PID稱為比例積分控制算法。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。