問答題簡述數(shù)控設(shè)備中計算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

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4.單項選擇題通常,數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備,其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用()。

A.開環(huán)控制
B.閉環(huán)控制
C.半閉環(huán)控制
D.混合控制

5.單項選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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