工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

步距角的計(jì)算值是（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。