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HRGP-1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用()結(jié)構(gòu),具有3個自由度;驅(qū)動器采用(),減輕了示教力;位置測量采用()作傳感器,具有較高的伺服精度。
答案:
撓性手腕;分離活塞直線運動油缸;旋轉(zhuǎn)變壓器
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填空題
典型的可編程控制器由()、()、()、()和()等部分構(gòu)成。
答案:
編程器;微處理器;貯存器;電源;輸入/輸出接口
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填空題
典型開關(guān)量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有()、()、()和()。
答案:
濾波;電平變換;光電隔離;功率驅(qū)動
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填空題
當負載折算到電機軸上的慣量等于()時,系統(tǒng)能達到慣性負載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。
答案:
轉(zhuǎn)子慣量
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填空題
對于線控制系統(tǒng),若要求在達到高精度的同時減小定位時間,則必須提高系統(tǒng)的()。
答案:
固有頻率
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填空題
對于執(zhí)行裝置,選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的()增大,有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案:
相對阻尼系數(shù)
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填空題
傳感器輸入特性的主要參數(shù)是輸入()或()。
答案:
阻抗;靜態(tài)剛度
手機看題
填空題
傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有()、()、()和()。
答案:
靈敏度;線性度;遲滯;重復(fù)精度
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判斷題
阻尼比除了與機械系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B有關(guān)外,還與系統(tǒng)的拉壓剛度系數(shù)K0和質(zhì)量m有關(guān)。
答案:
正確
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判斷題
轉(zhuǎn)動軸在單向回轉(zhuǎn)時,回程誤差對轉(zhuǎn)動精度沒有影響。
答案:
錯誤
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判斷題
在工業(yè)控制計算機中,地址總線用于確切指定與之通信的外部硬件,控制總線則用于傳送數(shù)據(jù)。
答案:
錯誤
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