某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。