按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

PID稱為比例積分控制算法。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。