細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。