經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運(yùn)動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計(jì)算中間齒輪的傳動比。

PID稱為比例積分控制算法。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

步距角的計(jì)算值是（）。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。