單項選擇題能有效地克服因偶然因素引起的波動干擾的是()。

A.算數(shù)平均值濾波
B.中值濾波
C.滑動平均值濾波
D.加權(quán)平均值濾波


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1.單項選擇題在積分分離PID調(diào)節(jié)中,關(guān)于閾值β的選取正確的是()。

A.依據(jù)具體控制對象及控制要求而定,不能過大或過小
B.將β選得非常大,這樣可以一直使用積分作用消除靜差
C.將β選得非常小,這樣可以徹底將積分作用分離
D.將β選得非常小,就不會出現(xiàn)靜差

3.單項選擇題計算機控制系統(tǒng)受到各種干擾的影響,其中()干擾存在于各個環(huán)節(jié)中。

A.空間感應(yīng)
B.電源系統(tǒng)竄入
C.地電位波動竄入
D.過程通道竄入

4.單項選擇題下列選項中不能抑制過程通道干擾的是()。

A.光電隔離
B.繼電器隔離
C.合理配置傳輸線的特性阻抗
D.采用雙絞線

5.單項選擇題若程序正常運行時間為T,則Watchdog定時時間間隔tw最好滿足()。

A.1.5Tw<2T
B.Tw<1.1T
C.1.1Tw<1.5T
D.1.1Tw<2T

最新試題

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點匹配法使之離散化,令T=1s。()

題型:單項選擇題

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系()

題型:單項選擇題

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。

題型:單項選擇題

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。

題型:單項選擇題

已經(jīng)采樣周期T=0.5s,在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s,計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為()

題型:單項選擇題

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()

題型:單項選擇題

求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式):()

題型:單項選擇題

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括()

題型:單項選擇題

求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()

題型:單項選擇題

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()

題型:單項選擇題