已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）

設連續(xù)傳遞函數為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）

已經采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）

以下關于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數：（）

已知連續(xù)傳遞函數D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

求連續(xù)函數f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）