按偏航角及偏航角速度來操舵的自動舵特點(diǎn)為（）
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。

采用比例，微分，積分控制的自動舵（）
①能加快給舵速度；
②能自動消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動舵。

自動舵的比例調(diào)節(jié)旋鈕（舵角調(diào)節(jié)）的調(diào)節(jié)（）
①重載時(shí)調(diào)大些；
②航行于漁區(qū)，礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時(shí)調(diào)大些；
③如部分舵葉露出水面時(shí)應(yīng)調(diào)大些；
④海況惡劣調(diào)大些。