下列對船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置敘述錯(cuò)誤的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

對于電動(dòng)-液壓舵機(jī)系統(tǒng)來說，拖動(dòng)變量油泵的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用何種型號電機(jī)（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺）（）同時(shí)操作。

自動(dòng)操舵方式特點(diǎn)是（）。