根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

變壓器中主磁通和漏磁通的性質和作用有什么不同？在分析變壓器時是怎樣反映它們的作用的？

某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

下列關于單動舵操舵的敘述錯誤的是（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置敘述錯誤的是（）。

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負載時的相量圖。 

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

自動操舵方式特點是（）。

為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應包括（）。