自動(dòng)操舵方式特點(diǎn)是（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

一臺(tái)額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數(shù)改為400和200，是否可以？

偏舵角與偏航角成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時(shí)的相量圖。 

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。