單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

日常生活中使用的電風扇的負載的性質(zhì)屬于（）。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

關(guān)于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機的機械特性屬于（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。