單項(xiàng)選擇題在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

A.減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量
B.增加轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速
C.增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量
D.減小轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動慣量


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1.單項(xiàng)選擇題傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

A.線性系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.所有類型的系統(tǒng)

2.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

A.開環(huán)極點(diǎn)
B.閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零點(diǎn)
D.開環(huán)零點(diǎn)

3.單項(xiàng)選擇題傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

A.微分
B.積分
C.比例
D.滯后

4.單項(xiàng)選擇題（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

A.平滑性
B.快速性
C.準(zhǔn)確性
D.穩(wěn)定性

5.單項(xiàng)選擇題以下（）的給定量是一個恒值。

A.無靜差系統(tǒng)
B.有靜差系統(tǒng)
C.脈沖控制系統(tǒng)
D.恒值控制系統(tǒng)