單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。

傳遞函數(shù)可用來(lái)作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動(dòng)作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

與普通動(dòng)力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

?對(duì)于一個(gè)確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。