在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

?驅(qū)動交流異步電動機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。