在無(wú)靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

PLC輸入信號(hào)的有效時(shí)間至少要大于（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓直接啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大，主要原因是啟動(dòng)時(shí)（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對(duì)于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。