按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫(xiě)出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線。

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱(chēng)分辨率。

三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

PID稱(chēng)為比例積分控制算法。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

測(cè)量分辨率為（）。

3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。