按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

步距角的計(jì)算值是（）。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

PID稱為比例積分控制算法。

簡述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

測量分辨率為（）。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。