A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度
D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度
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A.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
B.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
C.傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度
D.傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度
A.最小等效轉動慣量原則
B.輸出軸的轉角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
A.最小等效轉動慣量原則
B.輸出軸的轉角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
A.提高；提高
B.提高；減小
C.減??；提高
D.減??；減小
A.增大系統(tǒng)剛度
B.增大系統(tǒng)轉動慣量
C.增大系統(tǒng)的驅動力矩
D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力
最新試題
PID稱為比例積分控制算法。
某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。
分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。
經四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。
直流無刷電機不需要電子換向器。
在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
步距角的計算值是（）。
脈沖電源的頻率f的計算值為（）。
諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。
簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。