復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

測量分辨率為（）。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。