工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

步距角的計算值是（）。

直流無刷電機不需要電子換向器。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。