工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。

PID稱為比例積分控制算法。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

步距角的計(jì)算值是（）。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。