某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。