按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

步距角的計(jì)算值是（）。

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

PID稱為比例積分控制算法。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。