按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統輸出精度的影響是相同的。

3D打印是快速成型技術的一種。

設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

步距角的計算值是（）。

三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現過程。