如圖，在水平面xy內，質點m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設質點做微幅振動。以質點在x和y兩個方向上的位移為廣義坐標建立動力學方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。

?如圖懸臂梁自由端有一集中質量塊M對此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。

?一長為l的簡支梁中部有一個集中質量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學采取單自由度的簡化方式，將簡支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計值ω1A；同學B覺得此法過于簡化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設模態(tài)法來求解，假設振型取為，得到基頻估計值ω1B。問為多少？（）

關于自由度，下列說法正確的有（）。

如圖所示系統(tǒng)，懸臂梁的等效剛度為，則整個系統(tǒng)的等效剛度為（）。

?如圖所示兩個相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動。設圓盤半徑為r，質量為。顯然這是一個兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個固有頻率是多少？（）

單自由度有阻尼系統(tǒng)在簡諧激勵作用下，其方程為，初始條件為，則響應x（t）為下列說法不正確的是（）。

一多自由度無阻尼彈簧質量塊系統(tǒng)，其振動微分方程為?如果取廣義坐標，則新的以為未知量的微分方程中（）。

若流體的阻尼力可寫為，假設其運動為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個周期內做功相等）。