如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點做微幅振動。以質(zhì)點在x和y兩個方向上的位移為廣義坐標建立動力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動形式。

試求圖a所示剛架的自振頻率和主振型。EI=常數(shù)。

關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。

?光滑水平面上放置一兩自由度系統(tǒng)，大質(zhì)量塊M內(nèi)開有一光滑滑槽，小質(zhì)量塊m通過兩根剛度系數(shù)均為k的彈簧在滑槽內(nèi)與M相連。一水平向右的力作用于M上，記M和m的位移分別為x和x1。F與x的關(guān)系式正確的一項是（）。

若流體的阻尼力可寫為，假設(shè)其運動為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個周期內(nèi)做功相等）。

?對于梁的橫向微振動問題，以下說法正確的是（）。

一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。

一簡支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點的振幅（）。

?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標出，在最頂層受一水平簡諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)u，計算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)